Rudolf Crnić je rođen 12. veljače 1893. godine u Zagrebu.
Nautičku školu završio je u Bakru 1917. God. 1919. polaže ispit za poručnika trgovačke mornarice, a 1925. za kapetana duge plovidbe. U Dugo Selo doseljava se 1925. Organizator je i tajnik Kluba jugoslavenskih pomoraca u Zagrebu (1920. – 41.). God. 1921. sudjeluje u izradbi pomorske terminologije, a kao rezultat tog rada izlazi Pomorski rječnik (Zagreb, 1922.). God. 1921. – 41. urednik je časopisa Jugoslavenski pomorac, a 1939. polaže ispit za kapetana korvete u Jugoslavenskoj ratnoj mornarici. U predratnoj Jugoslaviji povremeno plovi kao časnik palube na putovanjima s učenicima pomorskih akademija na školskom brodu „Vila Velebita“ (1922.–24.), kao časnik palube do 1939. na više plovila naših brodarskih tvrtki. Bio je ukrcan
i na ratnim brodovima: T-2 kao prvi časnik (1926.) i „Zmaju“ (1939.). Tijekom Drugog svjetskog rata interniran je 1942.-43. u koncentracijskom logoru „Danica“ u Koprivnici, a zatim u Jasenovcu. - U razdoblju između dva rata jedan je od promicatelja pomorsko-jadranske orijentacije, držeći predavanja o moru i pomorstvu u udruženjima poput Jadranske straže po gradovima Hrvatske. God. 1922. predaje na Kraljevskoj trgovačkoj akademiji u Zagrebu. Autor je Pomorske čitanke (1923.) te skripte Predavanja o brodarstvu (1923.). Objavljivao je stručne i popularne članke iz pomorstva u više raznih zagrebačkih glasila (nekoliko stotina članaka. Bio je član Jugoslavenskoga novinarskog udruženja (od 1922.), predsjednik Mornaričke sekcije Jadranske straže u Zagrebu (1935.), te Upravnog odbora Jadranske straže (1939.). God. 1939. organizirao je veliku pomorsku izložbu na Zagrebačkom zboru. Bio je aktivan u društvenom životu Dugog Sela kao tajnik Streljačke družine nakon 1931., ali i kao član Sokolskog društva. Strijeljan je od strane partizana u nejasnim okolnostima na kraju rata pod lažnom optužbom da je britanski špijun. Tiskan je izbor njegovih članaka i putopisa pod naslovom Iz dnevnika jednog pomorca (Dugo Selo, 2012.). Otac je Jadranka Crnića, prvog predsjednika Ustavnog suda Republike Hrvatske.